Paso 4: cableado
Cableado del circuito es muy fácil, como se puede ver. El servo del dedo va al pin 10 y el servo de la puerta va al pin 9. Uno de los pines del interruptor SPDT va al suelo, la otra a 5V y el tercero va al pin 2 de la Arduino a través de un resistor de 10kΩ. No se olvide de conectar los condensadores y tener cuidado con la polaridad!