Paso 6: Código de Arduino
El código para el cuadro de inútil es muy simple. En primer lugar debes incluir la librería servo, entonces crear dos objetos de servo (uno para la puerta) y otro para el dedo y conéctelos a los pines de Arduino en la función de configuración nula. El bucle vacío es sólo una declaración que comprueba si el interruptor está encendido. Si está encendido, los servos deben mover y cerrar. Hice algunos movimientos diferentes para los servos para ser divertido. Siéntase libre de añadir tus movimientos demasiado!!!! Es muy simple, solo mirar el código y seguir el patrón!!!!
Aquí está el enlace al código en GitHub, así que usted puede copiar/pegar y utilizar fácilmente.