Paso 6: Cableado telar / codificación / cama de prueba
Hay un montón de 5v potencia necesaria para esta - mA total dentro de los límites de lo que el Arduino puede proporcionar pero que carece en los puntos de energía. Afortunadamente la Junta de arranque tiene una amplia cantidad de pines de 5v y tierra.
No hay nada complejo con el cableado, las conexiones SDA y SCL están en pines A4 y A5 respectivamente. No hay necesidad para una conexión directa de PWM de la Junta Directiva como esto es todo cuidado por el mismo tablero servo.
Vale la pena usar una buena combinación de colores en el cableado si tiene la capacidad de hacerlo poder identificar rápidamente los cables, especialmente el gatillo / Echo pins de los ultrasonidos. Usted conseguirá algunos muy difíciles de precisar errores si usted consigue uno derecho y uno mal. Siempre es útil si te quedas atascado para utilizar el código Serial.println para volver a la computadora lo que están viendo los ultrasonidos. He utilizado distance1 / distancia2 mostrar lo que estaban viendo los ultrasonidos; Si uno no devuelve un valor, cambiar cables e inténtelo de nuevo. También sugeriría etiquetado ultrasonidos para saber cuál es cuál en la versión final. Usted conseguirá ojos corriendo en reversa si equivocan que.
Los valores de los servos en el código adjunto son puramente para los servos Futaba mencionados. Si utilizas servos diferentes que usted necesita para comprobar los valores inferiores y superiores de los servos y calcular en el código.
Una vez tienes los componentes y corriendo en la cama de prueba, verificar que los servos se mueven en dos a la dirección que se mueven. El PIR para encendido y apagado automático de detección es un niceity pero no es necesario depende de la configuración. Decidí que cuando se llegó a un punto, pero esto podría ser cualquier disparador que usted elija realmente; control remoto, PIR, etc. mat de presión.
He incluido el sketch de arduino como accesorio. Una cosa que no he mencionado que es pertinente aquí es que hay un bucle de suavizado en el código para el seguimiento. Descubrí que sin los ojos estaban demasiado nerviosos. Son menos sensibles pero más suave con el lazo. Probablemente vale la pena toquetear para ajustar a tus gustos / situación.
