Paso 1: Seguir adelante y probar el programa
He probado este código en mi cocotero escalada robot (ver foto arriba) y me salvó un montón de tiempo en lo de calibración. Ahora adjunto el código para las personas a probar en su proyecto donde usted tiene que probar cada motor servo con diferentes ángulos.
He añadido líneas de comentario en el programa el ayudar a las personas, si usted quiere saber el salto más hacia el vídeo en la página de introducción.
Permítanme si le ayuda a través de la sección de comentarios.
Feliz aprendizaje!