Paso 6: Prueba y visualización
La visualización de las mediciones no calibrado
Subir el sketch de "Arduino_Code" a la placa arduino. Ejecutar el MagViewer.exe, seleccione el puerto serie de la placa de arduino (la tasa de boud del puerto seraial debe ser 9600bps) y haga clic en "Run MagViewer". Ahora puede ver las coordenadas del vector de los datos del magnetómetro en el espacio 3D en un tiempo real (cuadro 6.1, video 6.1, 6.2). Estas medidas son no calibrado.
La visualización de las mediciones calibradas
Editar el esbozo de "Arduino_Radius_Stabilization", sustituir los datos por defecto transformación matriz y sesgo con su obtenidos durante la calibración de los datos (la matriz de transformación y sesgo). Sube imágenes de sketch de "Arduino_Radius_Stabilization" a la placa arduino. Ejecutar el MagViewer.exe, seleccione el puerto serial (la tasa de boud es 9600 bps), haga clic en "Run MagViewer". Ahora puede ver las mediciones calibradas en el espacio 3D en un tiempo real (cuadro 6.2, video 6.3, 6.4).
Mediante el uso de estos bocetos fácil puedes escribir el algoritmo para su proyecto de magnetómetro con medidas calibradas!
