Calibración de Servos para el brazo de soporte/robot (2 / 5 paso)

Paso 2: El código

Usted puede encontrar el código aquí.

http://pastebin.com/rh7BDt1S

Algunos cambios que sea necesario realizar

-Puede que necesite cambiar el controlador del LCD al que utilizas siempre

-en 32. cambiar fila usé 140 como posición predeterminada porque mi garra pasar de 116 a 180, si utiliza un soporte de otro o algo hasta el punto medio

-en fila 53 y 55 usé 518 y 511, eso es porque esa es mi posición por defecto de joystick

-58 y 59 como dije en mi uña es va de 116 a 180, y en el soporte va de 53 a 180, así que esta función de código no superen los límites de servo

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