Paso 5: calibrar
Cambie la línea 58 y 59 a... 0,180); para que los servos pueden mover por todas partes
Cargar el código
Poco a poco pone en marcha el joystick, así que va a cambiar los puntos de venta uno por uno. Si usted alcanza el ángulo crítico leerlo desde el LCD y recomenzar con el otro servo. Puede que necesite volver el primer servo.
Si tienes los valores que no pueden exceder tus servos reste por grado 3-4 para estar seguro.
Escribir estos valores en la línea de 58-59 y subir el nuevo código. Y si todavía está actuando restar un grado otros pocos
Si todo funciona bien, puede copiar el constrain() a otro sus proyectos y nunca temer otra vez