Hay varios tipos de magnetómetro barato ahora disponible que puede utilizar para detectar una dirección de la brújula, pero todos ellos (que yo sepa) necesidad de calibración antes de poder obtener resultados razonables. En este Instructable, te demuestro un método manual simple usando el XLoBorg de Piborg y el MPU-9150, pero los principios se pueden adaptar fácilmente a otros dispositivos.
En un compañero Instructable le mostrará un método automático.
Navegación confiable hay alrededor de 4 correcciones que tendría que hacer para el cruda magnetómetro de salida para obtener resultados precisos, pero para muchos aficionados la llamada corrección de "hierro duro" es todo lo que necesitas para conseguir una salida razonable, normalmente siendo este el error dominante. Sin otras correcciones su magnetómetro puede mostrar norte magnético un poco al este de la dirección verdadera cuando están enfrentando una forma y un poco del oeste frente a otro. Además, si tratas de usarlo para hacer un giro de 90 grados tal vez encuentre usted ha dado vuelta por algo un poco más o un poco menos. Esto puede no importa incluso para un drone el magnetómetro sólo sería útil para determinar una dirección aproximada, dado que el viento puede ser soplando le de curso. Sin embargo, se podía todavía utilizar para mantener un rumbo determinado. Tenga en cuenta que podría ser peligroso confiar en los métodos de calibración que describo para la navegación en el mar, o en cualquier otro lugar donde los errores de navegación podrían tener graves consecuencias.
