Paso 4: Usando el MPU-9150 con un Pi de frambuesa
Las obras de acelerómetro/giroscopio/magnetómetro MPU-9150 igualmente bien con el Raspberry Pi y tiene las ventajas sobre la XLoBorg que incluye la función de giróscopo. Requiere sólo 4 conexiones a los pines GPIO de la Pi como abajo y como se muestra en la imagen.
MPU-9150 de GPIO patillas
El procedimiento es igual salvo que utilice el programa MPU9150.py en lugar de XLoBorg.py y ReadCompas9150.py en lugar de ReadCompass.py. El archivo de compensaciones es MPU9150offsets en lugar de MAG3110offsets. Antes de iniciar la calibración, asegúrese de que este archivo no existe, o que las líneas en blanco en ella comienzan con un carácter '#'. Puede crear este archivo con los desvíos en si te gusta después de la calibración.
