Cambia Tracker (5 / 7 paso)

Paso 5: Sketch de Arduino

PARA EL SENSOR DE ULTRASONIDOS

/ * James en él otra vez, esta vez alrededor, utilizando el ultrasonido
Sensor para medir distancia * /

const trigPin int = 2;

const echoPin int = 3;

int rojo = 12;

greenLed int = 11;

int maxRange = 50; Rango máximo necesitada

int minRange = 0; Rango mínimo necesitada

de larga duración;

larga distancia;

void setup() {}

Serial.Begin (9600);

pinMode (trigPin, salida);

pinMode (echoPin, entrada);

pinMode (rojo, salida);

pinMode (greenLed, salida);

}

void loop() {}

digitalWrite (trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite (trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite (trigPin, LOW);

duración = pulseIn (echoPin, HIGH);

Calcular la distancia (en cm) basada en la velocidad del sonido.

distancia = duración/58.2;

Si (distancia > = maxRange || distancia < = minRange) {}

Serial.println ("es muy seguro");

digitalWrite (greenLed, HIGH);

digitalWrite (rojo, baja);

}

Else {}

Serial.Print ("James, hay una violación en");

Serial.Print(Distance);

Serial.println ("cm. Hay un intruso!");

digitalWrite (greenLed, LOW);

digitalWrite (rojo, alto);

}

Retardo de 50ms antes de la próxima lectura.

Delay(50);

}

PARA EL SENSOR DE INFRARROJOS

/ * James en otra vez este vez alrededor tratando de sentido
radiación infrarroja detectada alrededor de la casa para su uso en Alarmas antirrobo * /

int IRA = 2;

int IRB = 3;

int IRC = 4;

int IRD = 5;

int izquierda = 6;

int derecha = 7;

int frente = 8;

parte trasera int = 9;

zumbador de int = 10;

seguro int = 11;

void setup()

{

Serial.Begin(9600);

para (int pinNumber = 2; pinNumber < 6; pinNumber ++) {}

pinMode (pinNumber, entrada);

digitalWrite (pinNumber, LOW);}

para (int pin = 6; pin < 12; pin ++) {}

pinMode (pin, salida);

digitalWrite (pin, LOW);}

Serial.println ("Hie James");

}

void loop()

{

if(digitalRead(IRA)==LOW)

{digitalWrite (delantero, alto);

digitalWrite (seguro, baja);

digitalWrite (zumbador, HIGH);

Serial.println ("intruso de frente!!!!!!");

}

Else {digitalWrite (delantero, bajo);

digitalWrite (seguro, alto);

digitalWrite (zumbador, LOW);}

Delay(10);

if(digitalRead(IRB)==LOW)

{digitalWrite (espalda, alto);

digitalWrite (seguro, baja);

digitalWrite (zumbador, HIGH);

Serial.println ("intruso de la espalda!!!!!!");

}

Else {digitalWrite (espalda, baja);

digitalWrite (seguro, alto);

digitalWrite (zumbador, LOW);}

Delay(10);

if(digitalRead(IRC)==LOW)

{digitalWrite (izquierda, arriba);

digitalWrite (seguro, baja);

digitalWrite (zumbador, HIGH);

Serial.println ("intruso de la izquierda!!!");

}

Else {digitalWrite (a la izquierda, baja);

digitalWrite (seguro, alto);

digitalWrite (zumbador, LOW);}

Delay(10);

if(digitalRead(IRD)==LOW)

{digitalWrite (derecha, alto);

digitalWrite (seguro, baja);

digitalWrite (zumbador, HIGH);

Serial.println ("intruso de la derecha!!!");

}

Else {digitalWrite (derecha, baja);

digitalWrite (seguro, alto);

digitalWrite (zumbador, LOW);}

Delay(10);

}