El módulo sensor ultrasonido HC-SR04 de gama es ideal para detección de distancias que pueden utilizarse como insumo para sus proyectos de Arduino, pero utilizando múltiples (más de dos) pueden rápidamente te costará un montón de alfileres.
Este Instructable básica le da el código y las instrucciones básicas para utilizar la serie de 8 bits 74HC595 a cambio paralelo registro por lo que puede conectar hasta 8 módulos de HC-SR04 (16 pernos del IO) mientras que usa solo 4 pines de Arduino IO