Caminar bípedo (4 servos por pata) (2 / 3 paso)

Paso 2: electrónica

Uno utilizan dos baterías de la célula (7.2V).

El poder del servo realiza dos regulador de voltaje LM7805 (uno por rama).

El cerebro es un clon de arduino mini.

Un MPU6050 no se utiliza por el momento (para futuras versiones)

Y modificar los parámetros gracias a un módulo BT HC06.

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