Candypult--controlado por ordenador catapulta Candy (30 / 34 paso)

Paso 30:

Software:

p.MsoNormal, li. MsoNormal, div. MsoNormal {margen: 0.0 en; font-size: 12.0pt; font-family: Times New Roman;} div. Sección 1 {página: sección 1;}

#include < Servo.h >

Caramelo del servo;

Servo rotación;

Cierre del servo;

Resorte del servo;

fuego de int = 2;

int derecha = 4;

int izquierda = 6;

int val = 0;

int val1 = 0;

int val2 = 0;

val3 int = 0;

void setup()

{pinMode(fire,INPUT);

pinMode(right,INPUT);

pinMode(left,INPUT);

Candy.Attach(13);

Rotate.Attach(12);

LATCH.Attach(8);

Spring.Attach(7);

Rotate.Write(45);

Delay(500);

Rotate.Write(30);

LATCH.Write(60);

Spring.Write(200);

Candy.Write(25);

Candy.Write(140);

Delay(500);

Candy.Write(25);

}

void loop()

{

Val=digitalRead(left);

val1=digitalRead(right);

val2=digitalRead(Fire);

Si (val == alta o val1 == alta o val2 == HIGH)

{

Si (val == HIGH)

{val3=(val3+5);}

Si (val3 > = 145)

{

val3=(val3-5);

}

Si (val3 < 65)

{

val3 = 65;

}

Rotate.Write(val3);

Delay(50);

}

otra cosa

Val=digitalRead(left);

val1=digitalRead(right);

val2=digitalRead(Fire);

if(val1==High)

{val3=(val3-5);

if(val3<65)

{val3=(val3+5);

}

Rotate.Write(val3);

Delay(50);

}

otra cosa

if(val2==High)

{spring.write(50);

Delay(1000);

LATCH.Write(200);

Delay(1000);

Spring.Write(200);

Delay(500);

LATCH.Write(60);

Delay(1000);

Rotate.Write(50);

Delay(500);

Rotate.Write(30);

Candy.Write(140);

Delay(500);

Candy.Write(25);

val3 = 0;

}}