Candypult--controlado por ordenador catapulta Candy (34 / 34 paso)

Paso 34:

En una habitación sin un montón de gente y el desorden, puedo alcanzar la precisión muy alta; pero creo que la máquina me entrenó en lugar de la otra manera alrededor.

Software:

p.MsoNormal, li. MsoNormal, div. MsoNormal {margen: 0.0 en; font-size: 12.0pt; font-family: Times New Roman;} div. Sección 1 {página: sección 1;}

#include < Servo.h >

Caramelo del servo;

Servo rotación;

Cierre del servo;

Resorte del servo;

int led2 = 3;

int val2 = 0;

int ledcenter = 6;

int ledPin = 5;

Chi de int = 0;

int val1 = 0;

void setup()

{pinMode (ledPin, salida);

pinMode(led2,OUTPUT);

pinMode(ledcenter,OUTPUT);

Candy.Attach(13);

Rotate.Attach(12);

LATCH.Attach(8);

Spring.Attach(7);

Rotate.Write(45);

Delay(500);

Rotate.Write(30);

LATCH.Write(60);

Spring.Write(200);

Candy.Write(25);

Candy.Write(140);

Delay(500);

Candy.Write(25);

}

void loop()

{

Valm=analogRead(0);

val2=analogRead(3);

val1=analogRead(1);

Si (Chi > 400 || val1 > 400 || val2 > 400)

val1 = val1-60;

{Si (Chi > val2 & & Chi > val1)

{digitalWrite (ledPin, HIGH);

Rotate.Write(130);

Delay(500);

Rotate.Write(145);

Spring.Write(50);

Delay(1000);

LATCH.Write(200);

Delay(1000);

Spring.Write(200);

Delay(500);

LATCH.Write(60);

Delay(1000);

Rotate.Write(50);

Delay(500);

Rotate.Write(30);

Candy.Write(140);

Delay(500);

Candy.Write(25);

digitalWrite (ledPin, LOW);

Delay(1000);

Chi = 0;

val2 = 0;

val1 = 0;

}

otra cosa

{

Si (val2 > Chi & & val2 > val1)

{digitalWrite(led2,HIGH);

Rotate.Write(75);

Spring.Write(50);

Delay(1000);

LATCH.Write(200);

Delay(1000);

Spring.Write(200);

Delay(500);

LATCH.Write(60);

Delay(1000);

Rotate.Write(40);

Delay(500);

Rotate.Write(30);

Candy.Write(140);

Delay(500);

Candy.Write(25);

digitalWrite(led2,LOW);

Delay(1000);

Chi = 0;

val2 = 0;

val1 = 0;

}

otra cosa

{Si (val1 > Chi & & val1 > val2)

{digitalWrite(ledcenter,HIGH);

Rotate.Write(110);

Spring.Write(50);

Delay(1000);

LATCH.Write(200);

Delay(1000);

Spring.Write(200);

Delay(500);

LATCH.Write(60);

Delay(1000);

Rotate.Write(40);

Delay(500);

Rotate.Write(30);

Candy.Write(140);

Delay(500);

Candy.Write(25);

digitalWrite(ledcenter,LOW);

Delay(1000);

Chi = 0;

val2 = 0;

val1 = 0;

}}}}}