Cangrejo robot (limpieza de playas) (3 / 4 paso)

Paso 3: Partes de fabricación y pruebas

Los componentes y materiales utilizados son:
-comercial de robot de juguete

-acrílico y acero

-Microcontrolador (PIC16F877A)

-CMUcam3

-Interruptores de contacto

-Servomotores (11.67 kg-cm y 3.02 kg / cm)

El brazo del robot fue fabricado con acrílico y la garra era maded reciclaje la original pinza de robot de juguete. Un contrapeso de acero fue agregado al brazo para hacer más fácil para los movimientos del servomotor el arriba-abajo.

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