Pero este robot está diseñado para girar sobre una moneda de diez centavos y debe poder moverse hacia los lados aparte de las habituales plataformas de cuatro ruedas accionado maniobras.
Para este ible va asumiendo que usted está familiarizado con sets de Lego NXT y solo estoy compartiendo con ustedes lo que he aprendido en la fabricación de este robot. Principalmente algunas fotos de los mecanismos de que uso, directrices y consejos
El objetivo de este proyecto era construir un robot que tiene tantos grados de libertad como sea posible en el piso con la mínima cantidad de motores y NXT(s) utilizado.
Causa usted podría conseguir mejores resultados con omni ruedas como las ruedas de mecanum. pero esto es lo que tengo.
