Paso 4: La soldadura de la placa
Unidades de potencia
El Arduino es capaz de correr en cualquier voltaje DC de 7 a 12 V, pero la válvula requiere al menos 24 V para funcionar. Como resultado, hemos decidido hacer una unidad de energía para cada dispositivo. El Arduino se apagó en una batería de 9V. Para obtener el suficiente voltaje a la válvula, por cable tres pilas de 9V en serie (9V * 3 = 27 V).
Bluetooth Módem
Cortar seis de esos hombres disidentes encabezados y había soldado en esta placa. Entonces, nos habían soldado al otro lado de las cabeceras a nuestra Junta de prototipos. Para realizar las conexiones en el Arduino, soldar un extremo del alambre en la misma columna como cada uno de los pines en el módem de Bluetooth y había conectado el otro extremo al puerto correspondiente del Arduino. En un Arduino Uno, aquí están las conexiones, que usted tendrá que hacer:
VCC en el BlueSmirf a 5V de Arduino
GND en el BlueSmirt a GND de Arduino
TX-0 en la BlueSmirt al RX (pin digital 0) en el Arduino
RX-1 en el BlueSmirf a TX (pin digital 1) en el Arduino
Estas conexiones son bastante sencillas. Los pines VCC y GND alimentación la Junta. Los pines TX y RX se intercambian (conectado al RX y RX a TX TX) porque el Arduino escucha dice que el módem de Bluetooth y viceversa.
También tenga en cuenta que el Arduino Uno sólo tiene un puerto de serie de hardware. Que significa que mediante el Bluetooth módem sacará su USB depura registro. Si esto es un verdadero problema para usted porque necesita absolutamente poder recopilar los registros de depuración mientras el módem de Bluetooth está activo, considere mover el módem de Bluetooth a otros pines y utilizando la librería SoftwareSerial . Alternativamente, usted puede comprar un Arduino que tiene múltiples líneas de serie de hardware, como el Arduino Mega.
Relés de
Un relé es un interruptor electromecánico que permite controlar voltajes altos (27 voltios requeridos por la válvula) con señales de control de bajo voltaje (5V proporcionado por Arduino). En esta página se proporciona una imagen que muestra las tripas de un relé.
Los relés que hemos utilizado son unipolar, solo tiro (SPST), que simplemente significa que actúa como un interruptor. Cuando el interruptor está cerrado, la válvula está conectada a las tres pilas de 9 voltios y corriente puede fluir. Cuando el interruptor está abierto, no puede fluir corriente a la válvula. Para abrir el relé, aplicarle 0V (digital 0). Para cerrar, aplicar 5V (digital 1). Tenga en cuenta que esto es sólo cierto para los relés que hemos utilizado, no todos los relés en general. Además, nuestra válvula está normalmente cerrada. Cuando se aplica el 27 V de las baterías a través de él, entonces se abre y permite el paso de la cámara de presión al cañón de aire. Tan pronto como se quita la tensión, la válvula se cerrará otra vez.
En un Arduino Uno, aquí están las conexiones, que usted tendrá que hacer:
Relé de potencia: 27 V señal
Tierra del relé: Pines de Arduino GND (la ONU cuenta con dos, para que no tenga que meterse con conexión a tierra de Bluetooth)
Clavija de control izquierdo (marrón): clavija de salida digital 6
Pin de control derecho (naranja): clavija de salida digital 7
