Capacitiva táctil Arduino lámpara (4 / 7 paso)

Paso 4: Discusión de código

Byte const se utiliza, porque dice el compilador optimizador almacenamiento uso.

byte const LEDPin = 11;       Pin de salida de PWM para LED
capSensePin byte const = 2;   PIN para conectar al sensor capacitivo
modo de byte = 0;         Determina el brillo del LED. 0 es. Varía entre 0 y 255.
int touchThreshold = 100; Valor mínimo táctil capacitiva para activar modo siguiente
byte targetBrightness = 0; Conjunto poder en brillo
byte currentBrightness = 0;

Void setup ejecuta una vez y asignar pinModes etc.. Empiezo al serial monitor aquí porque yo estaba usando para disparar problemas.

void setup() {}
Serial.Begin(9600);
pinMode (LEDPin, salida);  Establece LEDPin en modo salida
}

void loop() {}

Este es el bucle del programa principal. Mantiene repitiendo y pasando por las distintas líneas de código.

Si (readCapacitivePin(capSensePin) > touchThreshold) {//If el valor de capSensePin superior a touchThreshold entonces hacer...
Delay(250);
Botón Debounce. ¿Cómo sería eliminar esta rotura usando millis()??
modo ++; Si se supera el umbral táctil, aumentar valor del modo 1

Esta sección siguiente describe los diferentes niveles de brillo de LED. Dos == en una fila dice el procesador para comparar dos valores.
Si el modo (modo > 3) = 0;  Si el valor de modo es > 3 entonces ajuste de modo a 0.
Si (modo == 0) targetBrightness = 0;
Si (modo == 1) targetBrightness = 255;
Si (modo == 2) targetBrightness = 128;
Si (modo == 3) targetBrightness = 64;

Serial.Print ("el modo actual es..."); Aumenta el serial monitor a modo de bebug
Serial.println(Mode);  Imprimir valor de modo monitor seial

}
Porción de Fade

Si (targetBrightness > currentBrightness) currentBrightness ++; Si la luminosidad del objetivo es menor que el actual brillo, entonces + 1 brillo //current
Si (targetBrightness < currentBrightness) currentBrightness--;
analogWrite (LEDPin, currentBrightness); PWM salida LEDPin. Esto cambia el brillo de la luz
Delay(3);
Serial.println(currentBrightness);

ESTE PUNTO HACIA ADELANTE NO ESCRIBO. Fue incluido en el ejemplo de arduino.
Cada 500 ms, imprimir el valor del sensor capacitivo
Si ((millis() % 500) == 0) {}
Serial.Print ("Sensor capacitivo en el Pin 2 se lee:");
Serial.println(readCapacitivePin(capSensePin));
}
}

readCapacitivePin
Entrada: Número de pin Arduino
Salida: Un número de 0 a 17 expresan
Cuánta capacidad está en el pin
Al tocar el pin, o lo que tengas
Unido a él, el número se obtendrá mayor
En orden para que funcione ahora,
El pin debe tener un 1 + Megaohm resistencia tracción
up a + 5v.
uint8_t readCapacitivePin (int pinToMeasure) {}
Se trata de cómo se declara una variable que
llevará a cabo los registros del puerto, PIN y DDR
en un AVR
Puerto de uint8_t volátiles *;
uint8_t volátiles * ddr;
uint8_t volátiles * pin;
Aquí traducimos el número de pin de entrada de
Número de pin del Arduino al puerto de AVR, PIN, DDR,
y que poco de estos registros nos importa.
máscara de bits bytes;
Si ((pinToMeasure > = 0) & & (pinToMeasure < = 7)) {}
Puerto = & PORTD;
DDR = & DDRD;
máscara de bits = 1 << pinToMeasure;
PIN = & PIND;
}
Si ((pinToMeasure > 7) & & (pinToMeasure < = 13)) {}
Puerto = & PORTB;
DDR = & DDRB;
máscara de bits = 1 << (pinToMeasure - 8);
PIN = & PINB;
}
Si ((pinToMeasure > 13) & & (pinToMeasure < = 19)) {}
Puerto = & PORTC;
DDR = & DDR;
máscara de bits = 1 << (pinToMeasure - 13);
PIN = & PINC;
}
Descarga primero el pin poniendo baja y salida
* Puerto & = ~ (máscara);
* ddr | = máscara;
Delay(1);
Hacer el pin una entrada sin el pull-up interno en
* ddr & = ~ (máscara);
Ahora a ver cuánto tiempo el pin Haz tirado para arriba
ciclos de int = 16000;
para (int i = 0; i < ciclos; i ++) {}
Si (* pin & máscara) {}
ciclos = i;
rotura;
}
}
Descarga el perno otra vez poniendo baja y salida
Es importante dejar los pernos bajos si quiere
ser capaz de tocar más de 1 sensor a la vez-
el sensor quedo tirado alto, cuando te toque
dos sensores, su cuerpo transferirá la carga entre
sensores.
* Puerto & = ~ (máscara);
* ddr | = máscara;

volver a ciclos;
}