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ACTUALIZADO 10 DE JUNIO DE 2014 ***
Según lo prometido, este Instructable ha sido actualizado para incluir una sección sobre comunicación XBee. Además, un Instructable nuevas se publicarán pronto sobre el desarrollo de la porción de rover de este proyecto.
También, se ha actualizado el código principal que se ejecuta en el Arduino. Descargue el nuevo código para poder usar la comunicación XBee.
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Este Instructable es la primera parte de un proyecto de dos partes que empecé este verano. El objetivo de este proyecto era crear un gesto controlado robot mediante Arduinos.
El proyecto se divide en dos fases principales:
Fase 1: Creación de una unidad de control del gesto capaz de enviar comunicaciones inalámbricas en una plataforma móvil de rover. El desarrollo de esta unidad de control se discutirá en este Instructable.
Fase 2: Creación de una plataforma rover móvil capaz de recibir comandos inalámbricos de una unidad de control del gesto. Un Instructable detallando el desarrollo de esta fase será publicado pronto.
La siguiente es una breve descripción de los requisitos para la unidad de control del gesto:
En primer lugar, la unidad de Arduino powered debe ser capaz de detectar movimiento. Entonces, la unidad debe correlacionar el movimiento a un conjunto de movimientos predeterminados. A continuación, la unidad debe ser capaz de proporcionar comentarios visuales e instrucciones a los usuarios a través de una pantalla LCD. Por último, la unidad debe ser capaz de transmitir la señal a través de comunicaciones inalámbricas.
