Captura de movimiento con un acelerómetro de Arduino con XBee comunicaciones (11 / 12 paso)

Paso 11: Detección de movimiento

Este paso describe cómo el controlador decide qué tipo de movimiento está ocurriendo. A través de pruebas, se determinó que, como referencia del estado de inactividad, es el patrón que sigue el movimiento del controlador. (G = mayor, L = menos, S = igual)

Ideal: 510, 497, 627

Derecho 611, 492, 521... G, S, L

Izquierda 408, 496, 530... L, S, L

Adelante 512, 598, 526... S, G, L

Inversa de 514, 395, 536... S, L, L

Lo que aquí se está diciendo es que, por ejemplo, para allí que movimiento a la derecha, la X lectura debe ser mayor que está inactiva, la lectura Y debe ser sobre la misma y la Z debe ser menos de inactividad de la lectura. El mismo tipo de lógica sigue para los otros tipos de movimiento. En el siguiente código, la instrucción switch/case utiliza lógica simple para determinar el movimiento. El caso por defecto es declarar un "error" y no enviar un movimiento si por alguna razón el acelerómetro no detecta o perdido.

caso 0:
LCD.Clear(); lcd.setCursor(0,0);

LCD.Print("Move"); lcd.setCursor (0, 1);

Si (xRaw > idleX & & yRaw > idleminY & & yRaw < idlemaxY & & zRaw < idleZ) {}

LCD.Print("Right");

}

else if (xRaw < idleX & & yRaw > idleminY & & yRaw < idlemaxY & & zRaw < idleZ) {}

LCD.Print("left");

}

else if (xRaw > idleminX & & xRaw < idlemaxX & & yRaw > idleY & & zRaw < idleZ) {}

LCD.Print("forward");

}

else if (xRaw > idleminX & & xRaw < idlemaxX & & yRaw < idleY & & zRaw < idleZ) {}

LCD.Print("REVERSE");

}

Else {}

LCD.Print("idle");

}