Paso 1: Adquirir las piezas necesarias
La siguiente es una lista de las piezas utilizadas en la unidad de captura de gesto. Además, se incluyen los sitios web y precio relativo de cada componente.
Hacer Getting Started with Arduino Kit, Radioshack, $65
-Este kit incluye un Arduino Uno R3, cable de programación USB, medio tamaño de tablero, montaje de superficie y una variedad de cables.
ADXL335 Acelerómetro, industrias Adafruit, $15
-Este es el sensor primario utilizado para movimiento de sentido. Sólo detecta aceleraciones de aproximadamente 3 g. Sin embargo, esto debería ser suficiente para el alcance de este proyecto.
Escudo RGB LCD 16 x 2, industrias Adafruit, $25
-Este es el sistema primario de la pantalla y la retroalimentación para el usuario. Este LCD se utilizarán para proporcionar instrucción y datos del usuario de rover y el acelerómetro. Además, la pantalla LCD también indica al usuario qué comando generó su movimiento. Se dispone de pantallas de LCD más baratos. Este escudo fue elegido para fácil apilamiento y compatibilidad.
Shield XBee para Arduino, RoboShop.com, $6
-Este escudo se utiliza para conectar un transmisor/receptor inalámbrico XBee con un Arduino. Esta conexión se puede hacer sin el escudo con pines de TX/RX en el Arduino. El escudo fue comprado para ahorrar espacio y pila de escudos.
Alambre de XBee 1mW con antena - serie 1 (802.15.4), SparkFun, $23
-El XBee fue elegido por su rango aceptable y facilitar la compatibilidad con la plataforma Arduino. Hay probablemente más baratas maneras de establecer un vínculo de comunicación inalámbrica.
Soporte de la batería de 9V con interruptor, industrias Adafruit, $4
-Este soporte de la batería fue comprado simplemente para proporcionar un interruptor de encendido/apagado de la unidad de control. Un interruptor on/off se puede lograr muchas otras maneras.
Herramientas
-Soldador
-Soldadura, desoldadura trenza
-Destornillador
