Paso 1: Explicación de Hardware
Sensor de ultrasonidos
Sensor de ultrasonidos transforma la onda sonora en señal eléctrica, que hacen tanto de transmisión y recepción de la señal, servirá como un transductor. Ultrasonido genera ondas sonoras de alta frecuencia por lo que el eco se recibe al sensor entre el tiempo de transmisión y recepción de tiempo se calcula por el arduino y se le dará la entrada a python. Para referencia se necesita más información sobre ultrasonidos visita este enlace ultrasónico.
Arduino UNO
Arduino es una plataforma de prototipos de la abrir-fuente basada en software y hardware de fácil de usar. Existen diferentes tipos de placa arduino según nuestros requisitos que seleccionamos las tablas de este proyecto que estoy eligiendo el arduino que uno es una placa de microcontrolador basada en el ATmega328 (Datasheet). Tiene 14 pines de entrada/salida digitales (de los cuales 6 pueden utilizarse como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un resonador cerámico de 16 MHz, conexión USB, un conector de alimentación, un encabezado ICSP y un botón de reset Arduino UNO.
Cámara
En este proyecto estoy utilizando cámara que captura la imagen basada en la detección.
