Capturar la imagen mediante sensor ultrasónico con arduino (2 / 4 paso)

Paso 2: Código de Arduino

Arduino recibirá la señal de ultrasonido y la entrada de señal a python.

int trigger_pin = 13;
int echo_pin = 11;
Float time_taken;

void setup() {}
Serial.Begin(9600);
pinMode (trigger_pin, salida);
pinMode (echo_pin, entrada);
}

void loop() {}

digitalWrite (trigger_pin, bajo);
delayMicroseconds(2000);
digitalWrite (trigger_pin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite (trigger_pin, bajo);
time_taken = pulseIn (echo_pin, HIGH);
Serial.println(time_taken);
Delay(50);

}