Paso 4: Ejecute el programa de
Declarar que el puerto arduino en programa de Python la imagen de arriba muestra la conexión del puerto arduino UNO.
Para correr el programa guarde el python de código, abra el terminal tipo = > python "Nombre del proyecto python" arduino puerto nombre de (ejemplo: python self.py/dev/ttyS0 ). Nombre del puerto Arduino se muestra en el ide de arduino elegir Herramientas = > Puerto = > nombre del puerto se muestra en el ide.
Una vez que todos estos ajustes se realizan, cuando se ejecuta el sensor ultrasónico del programa encontrará los obstáculos en un intervalo y capturar las imágenes con la cámara. Espero que esto te dará una idea sobre el uso de sensores de ultrasonidos con arduino usando Python.