Cuando desea implementar un sistema de reconocimiento facial biométrico para por ejemplo una cerradura de puerta biométrica, puede ser necesario que utilice un mecanismo de seguimiento lineal. Cuando la fotografía se toma para la verificación, cualquier distorsión causada por el ángulo de la cámara tiene en relación a la cara puede provocar una lectura incorrecta y hacer la detección facial fail. Por esta razón muchos sistemas de reconocimiento facial tienen un mecanismo para compensar la longitud de una persona.
El sistema en este instructable está diseñado para seguir el rostro de una persona. Utiliza dos sensores de luz para detectar si una persona está de pie delante del dispositivo. Idealmente, uno encajaría una cámara que puede rastrear el rostro de una persona. La imagen de la cámara entonces se divide en tres partes y el software de reconocimiento de rostro dibuja un rectángulo alrededor de la cara en la imagen. Cuando el rectángulo se mueve en uno de los tercios de la imagen, el software envía una señal al servo a mover hacia arriba o hacia abajo. La función de sensores de luz de una manera muy similar. Por ejemplo, cuando el sensor inferior mide una disminución en la entrada luz, la placa moverá más abajo hasta que ambos sensores son oscuras (la placa está delante de la cara).
Bien, así que veamos cómo hacer esto.