Cara de Arduino seguimiento mecanismo para verificación biométrica (proyecto de prototipo de TfCD) (2 / 6 paso)

Paso 2: Modificar el motor servo

El motor servo a menudo se limita a sólo 170 grados de movimiento. Para funcionar correctamente, la ranura en el engranaje principal servo tiene que presentarse fuera. También quitamos la inserción para el potenciómetro, como que no va a utilizar comandos basados en la posición relativa al centro del potenciómetro.

Más detalles sobre la modificación del servo pueden encontrarse en: modificar un servo Futaba S3001 para rotación continua

Después de que el servo se modifica, la polea puede acoplarse a la splineshaft del servo. La polea tiene que ser adquirido por separado en el servo. Utilizamos unas arandelas y algunas doble la cinta echada a un lado para construir nuestra propia polea, esto funcionó muy bien también.

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