Cara de Arduino seguimiento mecanismo para verificación biométrica (proyecto de prototipo de TfCD) (5 / 6 paso)

Paso 5: codificación

El código para el arduino es el siguiente, este también es un buen momento para probar los sensores y el mecanismo antes de colocar el tablero del mdf de la base.

Int topLightintensity;

int bottomLightintensity;

int diferencia;

definir la intensidad de la luz superior, intensidad de luz de fondo y la diferencia entre los valores

#include

Servo myservo;

Biblioteca de servo

void setup() {}

Serial.Begin(9600);

establecer la serie

pinMode(9,OUTPUT);

PIN 9 como la salida para accionar el servo

myservo.Attach (6);

servo es conectado al pin 6

}

void loop() {}

topLightintensity = analogRead(A0);

bottomLightintensity = analogRead(A1);

intensidad de la luz superior es leído por analógico A0, parte inferior se lee por A1

diferencia = topLightintensity - bottomLightintensity;

diferencia es la diferencia entre dos valores analógicos de lectura

Serial.println (diferencia);

Mostrar el valor de la diferencia en Servial

Si (< 10 la diferencia & & diferencia > -10) {}

digitalWrite (9, bajo);

Si la diferencia es de 10, el servo no funciona

}

else if (diferencia > = 10)

{

myservo.Write(0);

digitalWrite (9, alto);

}

Si la intensidad de la luz superior es más grande que la intensidad de luz de fondo (diferencia de más de 10), el servo

va para arriba

otra cosa

{

myservo.Write(180);

digitalWrite (9, alto);

de lo contrario, desciende

}

}