Paso 7: electrónica
Debido a la adición de algunos la electrónica en este proyecto, los circuitos de los dos Instructables han cambiado un poco.
Cambios de Animatronics de globo ocular
Los cambios aquí son bastante extensos. Como quería el sonido, he añadido un protector de la onda de Adafruit. Esto requirió un microcontrolador más grande, el Mega 2560. Pines de los servos, LEDs y ultrasonidos movidos. Debido a los conflictos del temporizador, se utiliza una biblioteca de diferentes servo.
Para utilizar el protector de la onda de Arduino en el Mega 2560, he seguido este y este. Básicamente, usted cortar pernos 10-13 desde el protector de la onda. Entonces el cable que iba a ir al pin 10 va al pin 12 a 52, 53, 11 a 50 y 12 a 51.
En esencia, lo que hace la programación es mover el globo ocular donde el ultrasonido se detecta movimiento, cambiar el color del LED y jugar una mordedura de sonido macabro de Halloween. Los sonidos procedían de SoundBible y Libre-lazos.
Cambios de correa transportadora
Los cambios a este circuito consistió en agregar un servo para el control de la aleta, dos potenciómetros de ajuste para ajustar la duración de la banda corriendo y la solapa de apertura, y reemplazando el SparkFun Ardumoto con el escudo de AdaFruit Motor v 2.0 de modo que puede ser poder separada dos fuentes (una para el motor de la C.C.) y otro para el controlador y el servo. También fue una entrada analógica para un photointerrupter. Esto es como el módulo previo señales el monstruo para empezar el cinturón y abrir la tapa para liberar el caramelo.
