Paso 5: Hacer el Sensor
Queríamos que el robot juegue la canción de Beyonce a la izquierda en cualquier momento el robot de vuelta izquierdo y jugar elige la derecha, un himno de LDS, en cualquier momento el robot de vuelta derecha. Sin embargo, tuvimos demasiados problemas con un sensor de inclinación de programación por lo que decidimos que el robot reproduzca las canciones dependiendo de cuanta luz fue expuesto al sensor de luz.
1. dibujar el diagrama de circuito! El sensor de luz dispone de tres conexiones distintas que deben conectarse a LilyPad Arduino. S se conecta a A3 donde el negativo está conectado a un pin del negativo y el positivo está conectado a la patilla positiva del LilyPad. El pin positivo del altavoz está conectado al pin 9 en el LilyPad y el pin negativo con el negativo en el LilyPad. véase el cuadro 1
2. coser en el altavoz y el sensor de luz como se ve en el diagrama. véase el cuadro 2
Una vez más asegurarse de que sus hilos no se toquen. Si va a tocar añadir fieltro entre para que no lo hacen.
3. cose o grapa el sensor en su caso. véase el cuadro 3
Es importante coser el LilyPad en fieltro o material similar. Originalmente cosidas a una seda como material y que causó el LilyPad humo y morir! véase el cuadro 4
