Paso 4: Preparando el cable de conexión
El cable de audio de primavera tenía solamente 2 cables funcionando a través de él. Para el funcionamiento del cardán, requerimos 3 conexiones, es decir, Vcc, GND y señal. Así que estamos utilizando un largo (85cm) arco iris 3pin cable (a.k.a servo). Trate de encontrar un cable tan delgado como sea posible para que quepa dentro el palo extensible.
Para el cable de arco iris:
- Con un pelacables, tira porciones de 1cm de los extremos del cable del arco iris.
Para cable de extensión de servos de 32 cm:
- Con un destornillador quitar el cable rojo del JST-SH conector del otro extremo y reacomodar los cables negros y amarillos en la ranura 1 y 3 del conector.
El otro extremo del cable de la tira.
- Realice la siguiente conexión empalmando los dos extremos del cable del arco iris y el cable de extensión de servos
---Rojos (Vin)
Naranja---Amarillo (señal)
Brown---Negro (GND)
(Si tienes un cable de otro color hacer conexiones respectivamente)
- Sellar cada empalme con cinta aislante. Sellar una vez más el grupo de los empalmes con cinta aislante.
Del mismo modo para el cable de servo de 15 cm:
- Pele un extremo del cable.
- Realice la siguiente conexión empalmando los dos extremos del cable del arco iris y el cable de extensión de servos de 15 cm
- Rojo---Blanco (Vin)
- Marrón---Rojo (GND)
- Naranja---Negro (señal)
- Sellar cada empalme con cinta aislante. Sellar una vez más el grupo de los empalmes con cinta aislante.
Nota: Es importante mantener la polaridad en ambos lados por reordenar los cables dentro del conector que se requiere.