Cardán de mano extensible para GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook (6 / 9 paso)

Paso 6: Programar el Arduino Nano

El botón táctil de dos en el PCB son para ajustar la inclinación de la cámara sobre la marcha. Conectar el Arduino Nano a un ordenador mediante un cable USB tipo A Mini. Si no tienes IDE de Arduino había instalado entonces siga las instrucciones dadas aquí. Espere a que el Arduino Nano Controladores para instalarse. Iniciar el IDE de Arduino y escribir el siguiente programa.

 #include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 100; void setup() { myservo.attach(3); myservo.write(100); delay(1000); pinMode(12, INPUT_PULLUP); pinMode(11, INPUT_PULLUP); } void loop() { if(digitalRead(12)==LOW && pos<=140) { pos++; myservo.write(pos); delay(150); } if(digitalRead(11)==LOW && pos>72) { pos--; myservo.write(pos); delay(150); } }