Cardán mando inalámbrico con Google Glass

Este instructivo sirve como una versión acortada de un documento más largo en la instalación y operación de un sistema de control inalámbrico de cardán con Google Glass.

Los métodos y los resultados suelen ser en fase de pruebas beta y no será necesariamente fácil de usar. Siga las instrucciones documentadas aquí para implementar el proyecto en cualquier cardán de 2/3 ejes con un más reciente controlador de cardán BaseCam electrónica Alexmos y Google Glass. Entiendo que Google Glass se interrumpe, pero también es posible utilizar el código de Android y aplicarlo en otro dispositivo Android (Android básico conocimientos de programación será necesario y no está cubierto en este instructable).

Tenga en cuenta que una cierta cantidad de estudio relativas a actividades que no están directamente cubiertas por este manual, sino que se requieren para alcanzar control inalámbrico (tales como estabilización de cardán y calibración PID del cardán).

Una nota para latoneros experimentados y desarrolladores:
Si usted es competente en el desarrollo de Android (soy Ingeniero Mecatrónico, no un desarrollador de software así que por favor disculpen la programación desordenada), entonces usted debe encontrar relativamente fácil de aplicar el código de Android en más dispositivos Android, que no sean de vidrio. Sin embargo, la interfaz de usuario y otras sutilezas afectan el código de Android por lo que no es simplemente una cuestión de copiar y pegar para aplicar este proyecto a un tablet o un teléfono.

El código de Arduino también no es perfecto, pero debería ser relativamente fácil de averiguar qué pasa si has jugado con Arduino antes. Este proyecto es todavía un poco áspero alrededor de los bordes, así desnudos conmigo.

Abajo está un enlace a mi web que documenta el progreso de este proyecto (mi tesis de pregrado ingeniería) un poco más a fondo:

Control de cardán de Google Glass

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