Paso 4: Instalación del Software - Arduino
Una vez instalados todos los paquetes de software, el código puede ser abierto y cargado mediante cada IDE respectivo.
Copie el archivo MyGimbalControl.ino y su carpeta contenedora en su PC Arduino proyecto directorio (debe descargado lo de G-unidad en el paso 2) y abrirlo usando el IDE de Arduino. Asegúrese de que el "SBGC_Arduino" y "SBGC_lib" archivos de la biblioteca se encuentran en la carpeta Librería en el directorio Arduino. A continuación, asegúrese de que el Arduino es conectar vía USB. Si se utiliza un Arduino Mega, el código se puede cargar como es. (Si obtiene un error de carga, compruebe que está seleccionado el dispositivo correcto de Arduino en "Herramientas", así como el puerto correcto).
Si se utiliza un Arduino Uno, el pin de Tx de la UART debe cambiarse a uno que está disponible en la ONU. Para cambiarla, abra el archivo SBGC_Arduino.h en la carpeta de la biblioteca Arduino "SBGC_Arduino" (uso notepad o wordpad para abrir). La primera línea de código es "#define SBGCTx 49," para cambiar el pin de Tx de la UART en el Arduino Uno, cambiar el número al disponible pin que se conecta al pin Rx de la UART en el controlador Stick. Añadir el código para el Arduino.
Una vez que un programa es cargado en el Arduino, permanecerá allí a no ser borrado o cambiado, incluso cuando se quita el poder.
