Paso 9: Controlador y VI
Este proyecto fue diseñado para usar con un controlador de Playstation y un adaptador USB, pero puede ser modificado para su uso con otros controladores. Para cambiar los controles, tienes que cambiar los botones que conectan los "cables" en el VI "Diagrama de bloques".
Además, si está utilizando un Arduino estándar, en lugar de un Boarduino y un protector de motor, los pernos debe cambiarse en el VI.
El VI se coloca por debajo.