Para el proyecto de semestre personal, opté por crear una máquina que se carga y compacto el titular de tierras de café en una máquina de café espresso. Para cargar la máquina manualmente, primero retire el soporte (que llamaremos el "pote").
Luego, los argumentos de café se obtuvo en hasta que el bote se llena a la altura adecuada (2 o 4 tiros de espresso). Los terrenos se compactan entonces utilizando una superficie plana. El bote cargado entonces se fija en la máquina de café espresso para comenzar el proceso.
El objetivo de la máquina es automatizar el proceso, al tiempo que añade la flexibilidad de selección de tres sabores de café diferentes.
Requisitos
La máquina tendrá tres tolvas para sostener los tres diferentes sabores de café. Cada una de estas tolvas se controlará por algún tipo de válvula. La máquina también incluirá algún tipo de mecanismo para compactar el terreno luego. Para tomar la selección, algún tipo de interfaz de usuario también será provisto y un microcontrolador ejecutar el programa.