Paso 1: La máquina
La máquina que creó gira en torno a la Junta de paralaje hélice MSR1. La Junta incluye características útiles para interactuar con accesorios (es decir, Servos, LCD, etc) que utilizan la conexión estándar de 3 pines (energía, suelo, señal). También incluye un a bordo puente H para controlar motores de corriente continua externos. Y por supuesto, viene con regulación de voltaje.
Para utilizar la máquina, el bote se fija primero en el sostenedor de pote. El clip se usa para fijar el bote en el círculo de la base (hecha de pegamento caliente). Después de que el bote se asegura, la máquina puede activarse usando el botón rojo debajo del teclado. La pantalla entonces pide al usuario para el sabor (1-3) y el número de tiros de espresso (2 o 4). Entonces, el usuario presiona OK, que se inicia la secuencia de dosificación.
La máquina primero mueve la tolva en posición encima de la olla, y luego se abre la válvula correspondiente dependiendo el sabor seleccionado. La válvula se mantiene abierta por un determinado tiempo, dependiendo de si el usuario ha seleccionado 2 o 4 tiros. Después de que el bote está lleno, el conducto se mueve fuera del camino de la compacta. El más compacto entonces cae en la olla, compactar el café molido. La secuencia es entonces completa y el usuario saca el pote a utilizarse en la máquina de café espresso. Se refieren a los subsistemas detallados a continuación para obtener más información.
