Paso 1: sensores
Los sensores se utilizan en un bot tweety con el fin de línea (grid) que sigue y para determinar la
obstrucciones (cubos rojos) en el curso. Esto puede o bien hecha con resistencias dependientes de luz (LDR) o
Sensores infrarrojos (sensores infrarrojos).
La LDR cuando serie conectada en un circuito varia su resistencia dependiendo de la intensidad de
luz visible disponible. Así que cuando un LDR juntada con una fuente de luz visible (generalmente un LED) muestra mejor
baja resistencia en una superficie blanca (gran cantidad de reflexión) y mucho mayor resistencia en un negro
superficie (menos cantidad de reflexión). La pareja LDR y LED se monta tal manera que uno es
al lado de otro tanto frente a la superficie. Cualquier número de sensores se puede utilizar para aumentar la
eficiencia pero dependiendo de la velocidad de procesamiento del cerebro – "Microcontrolador" de mi bot.
Se requiere un mínimo de tres sensores para obtener resultados precisos de la red.
Un sensor de infrarrojos, utiliza el mismo principio pero usa LEDs infrarrojos en vez de LEDs comunes. Tanto IR y
LDRs se pueden utilizar la siguiente línea, pero sería mejor usar un sensor de infrarrojos para determinar la
obstrucción por delante.
