Paso 2: motores
Puede utilizarse cualquier motor engranado a un minimouse. Pero uno debe asegurarse de que el motor no es
demasiado rápido que los sensores no dé tiempo suficiente para detectar la red. Conexión directa del motor con
el microcontrolador no es posible. Así que para motores de ordinario a un motor de IC L293D (una H
puente) debe ser utilizado. Tiene muchas otras funciones como permitir impulsión diferenciada (movilidad en
toda la dirección) y modulación de anchura de pulso para controlar la velocidad del motor.
