Paso 3: Cerebro del Bot"Tweety"
al ejecutarlo. Hay muchos reguladores micro pero uso de ATmega 16 o 32 ATmega
suficiente para resolver el minimouse. Además el tiene la ventaja que no necesitan un especial
circuito programador para escribir los códigos de máquina. ATmega 16 y ATmega 32 son básicamente iguales
diagrama de pines y función excepto el hecho de que el ATmega 32 tiene más memoria programable.
ATmega 16 tiene 4 puertos y cada puerto tiene ocho pines. Un puerto es el lugar donde puede dar su opinión
(sensores) y salidas (motores) dependiendo de la forma que se definen en el programa (código)
cargar en el microcontrolador.
