Carretera Robot "Tweety BOT" (5 / 6 paso)

Paso 5: mecanismo de


Como se muestra en la imagen el bot tiene 4 inyecciones con 4 compás unido a él. Estos comnpass tienen 4 lápices con sensores conectados en la punta de la misma.
Este mecanismo se utiliza para proporcionar flexibilidad en el diseño y control.
Inyección proporcionan brújula y cambios lineales proporcionan cambios angulares.
Estas modificaciones se utiliza para juzgar las vueltas del camino fácilmente.

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