Paso 10: Diagrama esquemático de cableado
Todos los cables negativos fueron conectados a la batería en paralelo.
Aquí hay un enlace para ayudar con el cableado del controlador motor Sabertooth dual 25A:
http://www.dimensionengineering.com/datasheets/Sabertooth2X25QuickStart.pdf
Extra:
Soldar un diodo 1N4004 a un empuje el interruptor que conecta el motor de la garra. Cada vez que la pieza de madera sería volver a caer el cubo, hace contacto con el interruptor de apagar el motor. Esto sólo se hizo para facilitar la realización de la tarea.