Paso 2: Diagrama del Circuito
En el Diagrama se puede observar los componentes básicos se utilizan y como inversión.
Los conectores de arriba corresponden al MODULO BLUETOOTH y el de Abajo del Diagrama corresponde al MODULO CONTROLADOR DE LOS MOTORES.
De es el cristal 16 Mhz, el capacitor de 22 uF. También esta especificados los pines del Sensor Ultrasonico.