Paso 2: El sistema de impulsión de Sabertooth
El sistema de impulsión consiste en dos motores montados en la delantera 3/4" madera contrachapada con una cadena de conexión a las ruedas motrices. En lugar de perforar los agujeros para los soportes del motor, las ranuras fueron routered en la madera contrachapada alrededor de una pulgada de largo para permitir que los motores que se tirará de las ruedas para apretar la cadena. Las ranuras fueron cortadas con un router de 3/8" bits y han funcionado bastante bien pero eran un poco difícil de cortar. Es útil tener una persona extra para tirar de los motores hacia atrás mientras los bots y tuercas estén ajustados para obtener la cadena correcta.
Dos baterías de 12 v se conectan en serie dando al sistema una alimentación de 24V y conectado directamente en el regulador del motor de Sabertooth (un interruptor se añadirán en la zona de conducción para facilitar un poco la tarea de alimentación). Cada motor también está conectado directamente en el regulador del motor de Sabertooth. Aunque nos habíamos pensado originalmente para el conductor del Motor 2x12A terminamos con la versión RC que no permite control por cable del potenciómetro. Por lo que nuestro sistema es totalmente inalámbrico y nos permite sacar el RC transmisor apagado el carro y manejarlo como James Bond. De las fotos el anclaje va desde una batería de 12V a la otra se muestra con el RC receptor conectado a la tubería vertical de PVC que recibe la señal desde arriba.
El controlador RC se une al manillar con un soporte personalizado impreso 3D que ajuste el tubo de PVC en el primer intento (gracias Vanessa). Este soporte sólo necesita un en el espacio para la batería. Arriba se muestra la versión final sin una camioneta con las dimensiones, para las canalizaciones verticales y el apoyo de la cama. Un vídeo demuestra que el carro es funcional y realmente muy divertido de conducir.
Sé que he omitido detalles que pueden ser de interés sentir libre de hacer cualquiera preguntas que vienen a la mente. Esperemos que alguien disfruta leyendo acerca de nuestra construcción y obtiene algo de ella. Me encantaría oír hablar de él. En la última página he incluido algunas fotos de prototipos anteriores para capturar las iteraciones ingeniería que entraron en este proyecto.
