Paso 3: Los fundamentos de engranaje compuesto
Engranaje compuesto es una forma sencilla de aumentar la relación de transmisión sin utilizar engranajes masivos. En este ejemplo, nos va preparando para la velocidad. Una relación de engranajes de velocidad típico va de grande a pequeño. Esto significa que una rotación de los equipos grandes serán muchos para el engranaje pequeño. Esto hará que el pequeño engranaje hacer girar muy rápido. Si otro engranaje se puso en el mismo eje que el pequeño, el centro se gira a la misma velocidad. Esto funciona porque el pequeño engranaje hace girar el eje que se une a la que hace que el engranaje más grande en el mismo eje para girar a la misma velocidad de rotación. La única desventaja de tener una gran cantidad de velocidad es la reducción del esfuerzo de torsión que hará que el robot no mover o arrancar lentamente.
Este sistema funciona al pasar de un engranaje el engranaje a un pequeño engranaje grande cambios y tener en el mismo eje como el engranaje pequeño que va a un engranaje pequeño... etc.
Para calcular la relación de transmisión, multiplicas todas las velocidades juntos. Por ejemplo, si usted tiene un cociente del engranaje 3:1 con una desmultiplicación de 3:1 compuesto orientado, usted tendrá una relación de transmisión 9:1.
