Carro de velocidad (robot deriva) (5 / 7 paso)

Paso 5: Poner las ruedas en

Como se puede ver en la imagen, la rueda delantera debe montarse diferentemente que las otras ruedas. Tuve que conseguir una pieza perpendicular de aluminio para conectar un disco que es perpendicular a las otras ruedas. Esto funcionará porque el omni ruedas se componen de mini llantas, así cuando las ruedas traseras empujarlo hacia adelante, la rueda delantera no afecta a la unidad. Una vez fijada a la rueda, el motor puede ser colocado en el eje y asegurado.

Las ruedas de omni pueden verse por encima.

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