Carro RC inalámbrico doble (2 x remoto de comunicación inalámbrica y bluetooth) en Arduino (3 / 9 paso)

Paso 3: Subir el sketch

/ * Conexión DTR es en lado izquierdo de aspecto posterior. 3.3 V pin es libre (no conectado)

Habilitar 1 A0 y habilitar 2 A1 en

Motor A, motor trasero (patillas 2 y 4) motor B motor delantero (pin 6 y pin 8)

*/

const int pinMA1 = 2;

const int pinMA2 = 4;

const int pinMB1 = 6;

const int pinMB2 = 8;

const int Enable1 = A0;

const int Enable2 = A1;

int Byteout = 0;

int espacio = 32;

flotador val = 255;

void setup() {}

Serial.Begin(9600);

pinMode(pinMA1,OUTPUT);

pinMode(pinMA2,OUTPUT);

pinMode(pinMB1,OUTPUT);

pinMode(pinMB2,OUTPUT);

pinMode(Enable1,OUTPUT);

pinMode(Enable2,OUTPUT);

}

void loop() {}

if(serial.Available() > = 0) {}

char Byteout=Serial.read();

Serial.Write(Space);

Serial.Print("Enable1=");

Serial.Print(Enable1);

digitalWrite(Enable1,LOW);

Serial.Write(Space);

Serial.Print("Enable2=");

Serial.Print(Enable2);

digitalWrite(Enable2,LOW);

if(Byteout=='w') {//Move adelante

Serial.Print ("A delante");

Serial.Write(Space);

digitalWrite (pinMA1, HIGH);

digitalWrite (pinMA2, bajo);

char Byteout=Serial.read();

analogWrite (Enable1, val);

}

if(Byteout=='q') {//Turn izquierda y mover hacia adelante

Serial.Print ("izquierda & & adelante");

Serial.Write(Space);

digitalWrite (pinMA1, HIGH);

digitalWrite (pinMA2, bajo);

digitalWrite (pinMB1, bajo);

digitalWrite (pinMB2, HIGH);

char Byteout=Serial.read();

analogWrite (Enable1, val);

analogWrite (Enable2, val);

}

if(Byteout=='e') {//Turn derecho y mover hacia adelante

Serial.Print ("derecho & & adelante");

Serial.Write(Space);

digitalWrite (pinMA1, HIGH);

digitalWrite (pinMA2, bajo);

digitalWrite (pinMB1, HIGH);

digitalWrite (pinMB2, bajo);

char Byteout=Serial.read();

analogWrite (Enable1, val);

analogWrite (Enable2, val);

}

if(Byteout=='s') {//Move hacia atrás

Serial.Print ("posterior A");

Serial.Write(Space);

digitalWrite (pinMA1, bajo);

digitalWrite (pinMA2, HIGH);

char Byteout=Serial.read();

analogWrite (Enable1, val);

}

if(Byteout=='a') {//Move hacia atrás

Serial.Print ("posterior A");

Serial.Write(Space);

digitalWrite (pinMA1, bajo);

digitalWrite (pinMA2, HIGH);

digitalWrite (pinMB1, HIGH);

digitalWrite (pinMB2, bajo);

char Byteout=Serial.read();

analogWrite (Enable1, val);

analogWrite (Enable2, val);

}

if(Byteout=='d') {//Move hacia atrás

Serial.Print ("posterior A");

Serial.Write(Space);

digitalWrite (pinMA1, bajo);

digitalWrite (pinMA2, HIGH);

digitalWrite (pinMB1, bajo);

digitalWrite (pinMB2, HIGH);

char Byteout=Serial.read();

analogWrite (Enable1, val);

analogWrite (Enable2, val);

}

if(Byteout=='x') {//Turn derecho

Serial.Print ("B hacia delante");

Serial.Write(Space);

digitalWrite (pinMB1, HIGH);

digitalWrite (pinMB2, bajo);

char Byteout=Serial.read();

analogWrite (Enable2, val);

}

if(Byteout=='z') {//Turn izquierda

Serial.Print "(B al revés del);

Serial.Write(Space);

digitalWrite (pinMB1, bajo);

digitalWrite (pinMB2, HIGH);

char Byteout=Serial.read();

analogWrite (Enable2, val);

}

if(Byteout=='h') {//Breaking todos los motores de alta

Serial.Print ("alta A & & B");

Serial.Write(Space);

digitalWrite (pinMA1, HIGH);

digitalWrite (pinMA2, HIGH);

digitalWrite (pinMB1, HIGH);

digitalWrite (pinMB2, HIGH);

char Byteout=Serial.read();

analogWrite (Enable1, val);

analogWrite (Enable2, val);

}

if(Byteout=='l') {//Breaking todos los motores de baja

Serial.Print ("baja A & & B");

Serial.Write(Space);

digitalWrite (pinMA1, bajo);

digitalWrite (pinMA2, bajo);

digitalWrite (pinMB1, bajo);

digitalWrite (pinMB2, bajo);

char Byteout=Serial.read();

analogWrite (Enable1, val);

analogWrite (Enable2, val);

}

}

Delay(500);

}