Paso 1: Materiais
1 x Sensor Ultrassom HC-SR04
1 x Motor Servo
3 x Botões (grupos como sensores de emergência)
1 x Controlador L298N
1 x Chassi
ou de 4 x 2 x Motores (No meu caso grupos os 4 vieram com o chasis)
1 x Arduino (UE empleo e recomendado Mega 2560. OBS: em otros otros versões de Arduino o funcionamento e como servicios podem marco)