Paso 2: Eletrônica
Como o Ultrassom tem um ângulo de visão de 15 graus, campo de esse de grupos o servo para ampliar. Os sensores de emergência, como o nome diz estão ali para o caso de uma emergência, quando um diplomas é ativado, o carro vai para trás e depois verificación pra qual lado deve ir.
O Servo foi ligado ningún pino 8 Arduino
Sensores de Emergência | Arduino
1 = 22
2 = 24
3 = 26
Ultrassom | Arduino
echo = 13
Trig = 12
Pinos Controlador de motor | Arduino
in1 = 6
in2 = 5
ENA = 7
IN3 = 4
In4 = 3
ENB = 2
