Paso 3: Medición de distancia (HC-SR 04)
Para SR HC 04, he usado ATMega8 con pines siguientes, simplemente lo de interfaz y quemar hexagonal.
HC-SR 04 ATMeaga-8
VCC VCC
Trig PC0
Eco PC1
GND GND
Cosas geek:-
El sensor de ultrasonidos HC-SR04 utiliza el sonar para determinar distancia a un objeto como murciélagos o delfines. Ofrece detección de gama sin contacto excelente con alta exactitud y las lecturas estables en un paquete fácil de usar. Desde 2cm hasta 400 cm o de 1" a 13 pies. Su funcionamiento no se ve afectado por la luz del sol o material negro como Telémetros agudas son (aunque acústicamente suaves materiales como paño pueden ser difíciles de detectar). Viene completo con módulo transmisor y el receptor ultrasónico.
Para iniciar la medición, Trig de HC-SR04 debe recibir un pulso de alto (5V) para por lo menos 10us, será iniciado el sensor transmitirá 8 ciclo de ráfaga de ultrasonidos a 40kHz y espere la ráfaga ultrasónica reflejada. Cuando el sensor detecta ultrasónico del receptor, se establece el pin eco en alto (5V) y retrasar por un período (ancho) que la proporción a la distancia. Para obtener la distancia, medir el ancho (tonelada) pin eco.
Tiempo = pulso de anchura de Echo, en nosotros (micro segundo)
Distancia en centímetros = tiempo / 58
Medida de la distancia se puede utilizar de muchas maneras por ejemplo al trekking por la noche, para personas ciegas, bots de búsqueda de manera automática y mucho más.
