Navegar oculto
personas sin el uso de una guía o un bastón.
Haptic asistida
localización de obstáculos es un casco modelo para personas invidentes navegar libremente sin necesidad de utilizar un perro guía o bastón.
HALO consisten en serie de Telémetros que entrada de sensores y la retroalimentación de salida para impulsos motores de la vibración colocados en la cabeza de una persona. Si una región era falta de retroalimentación, sería seguro proceder en esa dirección.
Hay tres Telémetros que utiliza ondas ultrasónicas para detectar un obstáculo.
El módulo envía automáticamente ocho 40 kHz y detectar si hay una señal de pulso detrás.
Si la señal de nuevo, a través de alto nivel, tiempo de duración de alto rendimiento IO es el momento de enviar ultrasonidos para volver. Pruebe la distancia = (velocidad del × tiempo de nivel alto del sonido (340M/S) / 2.
Microcontrolador utilizado en este proyecto es un dispositivo programable de código abierto que proporciona el entorno de desarrollo integrado (IDE) basado en el proyecto de transformación, que incluye soporte para los lenguajes de programación C y C++.
Tres motores de vibración se colocan y conectados al microcontrolador a través de cables de puente
La distancia obtenida de tres diferentes localizadores de rango se alimenta al microcontrolador, y cuando el obstáculo está dentro de 75 cms, señal digital de microcontrolador se envía a los correspondientes motores vibrantes que ofrece una retroalimentación háptica para el usuario. Cuando no hay ningún obstáculo allí no es ninguna valoración de los motores de vibración y así sería seguro proceder en esa dirección
